永嘉县神舟电力设备有限公司(阀门电动装置
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企业新闻
电动执行机构
发布日期:2009-08-10

2.1机电伺服控制系统
机电伺服控制系统的原理框图如图所示,该系统采用数字化闭环控制方式。其基本思想是:位置给定指令和位置反馈信号共同对步进电机进行控制,使其成为一较理想的数字式积分环节,在此基础上引入直接检测运动部件的测量环节,构成包含各种误差源和非线性环节的全闭环系统,并通过计算机控制器对系统的运行进行最少拍控制。这样,该系统不但可使运动部件的定位精度由检测环节的测量精度决定,而且可对各种干扰和非线性因素对运动部件产生的影响进行有效的动态校正,使任何时刻运动部件的实际位移量总是严格跟随指令值变化,从而保证运动部件的位移具有较高的动态精度。

图1机电伺服控制系统原理框图
2.2液压驱动系统

液压驱动系统由双杆液压油缸、液压阀组、双向内啮合齿轮油泵、高压电磁阀及弹簧等组成的液压驱动回路,系统回路的原理框图如图2所示。该回路采用双向定量内啮合式齿轮油泵,通过改变油泵输入转速和油流的方向,控制液压缸的运动方向和速度,回路中压力的大小取决于负载的大小,因而没有过剩的压力和多余的流量,效率较高。回油背压可直接作用在油泵的吸入口上,变为推动油泵旋转的动力,减少原动机的功率消耗。当换向时由于运动惯性而产生的液压冲击,可以被回收变成推动油泵旋转的动力。由于依靠液压泵改变油流方向,因而换向冲击小,适合于功率大、换向频繁的液压系统
 

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